로봇공학 산업용 로봇에 관해서

로봇공학 산업용 로봇에 관해서

[로봇공학] 산업용 로봇에 관해서.hwp

본문 1. 산업용 로봇의 정의 - 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함. - 제조업에 사용되는 로봇에 한정 - 비제조업에 사용되고 있는 Locomotion이나 Teleoperation등은 제외 - 사람의 손의 동작기능에 유사한 다양한 동작기능을 갖고 있거나, 감각기능 이나 인식기능을 갖고 있어서 자율적인 행동이 가능한 기계 - 사람의 발이나 게를 닮은 운동기능을 갖는 산업용 로봇의 개발 - 산업용 로봇과 자동 전용기의 차이점 자동 전용기 : 특정 작업에 적합하도록 제작, 대량생산의 자동화에 적절 함. 하고 싶은 말 키워드 로봇, 로봇공학, 산업용, 공학, 산업